8月23日，第二届世界人形机器人运动会正式开赛。智元旗下精灵G2、灵犀X2、远征A3三款产品参加比赛。在已完成的部分场景赛项目中，精灵G2获得两枚金牌、三枚银牌和两枚铜牌，智元目前位于奖牌榜首位。
场景赛引入真实应用环境
据介绍，本届运动会新增场景赛，将人形机器人比拼从传统竞赛任务进一步延伸至真实工作环境，比赛内容覆盖工业、酒店、家庭、物流等多个领域。参赛机器人需要在接近实际应用的条件下完成连续任务，这不仅考验设备的运动能力和操作精度，也对环境感知、自主决策以及任务流程的稳定性提出了更高要求。
在已经完赛的项目中，智元精灵G2分别在消防应急场景和图书场景中获得金牌。两项比赛涉及的任务类型不同，前者侧重复杂环境下的应急操作，后者则要求机器人完成多步骤的物流、整理与识别工作。
消防应急场景考验负载与操作能力
消防应急场景对真实火灾处置过程进行了模拟，参赛队伍需要依次完成危险品识别、异常阀门关断，以及灭火器抓取和灭火三项核心任务。
其中，灭火器重量约为4.5至5公斤，已经超过市面上绝大多数人形机器人末端夹爪的负载上限。面对这一难点，智元没有采用昂贵的定制夹爪，而是在机器人手腕位置加装结构件，利用手腕本身的结构强度将灭火器勾起，再把灭火器插入底盘带有20度倾角的专用承载桶，以此完成取放和搬运，解决负载能力不足带来的操作问题。
图书场景要求完成完整闭环
图书场景项目由智元与清华大学、上海交通大学组成的联合赛队参加。比赛包含图书出库与运输、图书上架归位、错放图书识别与纠正三个环节。由于各环节前后衔接，任何一个步骤出现失误，都可能造成任务中断，因此比赛对机器人全流程执行的鲁棒性要求较高。
为提升任务完成的稳定性，团队提前建立高精度地图，并对关键点位进行标定；机器人再通过定位和导航算法计算行进路线。同时，系统采用开源视觉模型识别图书脊背标签，结合定位、导航和视觉识别能力，搭建了能够自主决策的机器人系统，使其可以在连续任务中完成图书搬运、归位和错放纠正。
精灵G2强调端侧运行与实际部署
官方介绍称，智元精灵G2是一款成熟的具身智能产品，已经在大量真实场景中实现规模化部署。硬件方面，该产品配备额定负载为5公斤的力控谐波关节手臂，可用于完成多种物体操作任务。
此外，精灵G2的域控制器搭载2070 TOPS算力，支持算法在设备端高效运行，减少对外部算力和网络连接的依赖。官方表示，这种端侧运行方式有助于提升设备在实际应用中的性能稳定性。此次在消防应急和图书场景中取得金牌，也展示了人形机器人在复杂环境感知、物体操作和多任务协同方面的应用能力。
多款产品参与赛事
除精灵G2外，智元灵犀X2和远征A3也参加了本届世界人形机器人运动会。随着比赛继续进行，相关产品将在不同类型的竞赛和应用场景中接受测试，场景赛的设置则为观察人形机器人从实验环境走向实际工作流程提供了新的窗口。